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Controllo elettronico (stepper drivers)
È costituito da una o più schede elettroniche che alimentano e fanno muovere i motori passo passo nella giusta sequenza ed in maniera sincronizzata.
Il controllo elettronico può essere generalmente di due tipi:
Per motori unipolari, si riconosce da vistose resistenze presenti in vicinanza del connettore di collegamento dei motori.
Sono controlli non molto costosi.
I motori presentano solitamente 5 o 6 fili e non hanno molta potenza.
Per motori bipolari che presentano normalmente 4,6 o 8 fili, mai 5.
Sono più performanti ed i componenti elettronici che compongono il controllo sono sofisticati per il loro funzionamento.
Per i motori bipolari, la tensione di alimentazione normalmente va da 5 a 20 volte il valore di targa riportato sul motore.
Solitamente all’interno del box di tale controllo, risiede pure la parte di alimentazione di potenza.
Per il collegamento del controllo elettronico al computer, normalmente si usa ol connettore DB25 (quello della porta parallela), ma anche via USB o RS 232.
Gruppo di alimentazione (Power Supply)
Da questo gruppo viene prelevata l’alimentazione di potenza per i motori e per l’alimentazione delle schede.
L’alimentazione di potenza, nel caso di drivers per motori bipolari, viene erogata da un trasformatore con secondario da 12/40 Volts e corrente di circa 3/10 Ampers.
solitamente tale tensione viene raddrizzata da un ponte a diodi e livellata da un condensatore elettrolitico di circa 10.000mF.
Per l’alimentazione delle schede normalmente si usa un secondo trasformatore che fornisce una tensione che viene poi regolata a 5 Volt.
Motori passo passo (step motor)
Per il nostro uso solitamente si impiegano motori di provenienza “surplus”, ossia smontati da macchine dimesse (vedi stampanti), o da resti di magazzino non più usati.
Si hanno quindi prezzi più accessibili rispetto all’acquisto di motori nuovi.
Per uso bipolare si usano motori con 4, 6 o 8 fili.
Per uso unipolare da 5 6 o 8 fili.
I motori sono classificati anche per il numero di passi che compiono per fare un giro, su frese CNC solitamente si impiegano motori da 200 passi (1,8 gradi).
motori da 48 passi sono poco costosi ma non molto adatti all’uso su frese CNC .
