Elettromeccanica Morandini

Passiamo subito al disegno che ho approntato quì a destra in modo da dare una idea generale.

In questo schema a blocchi si vede un PC in cui gira un programma di CAD-CAM.
In una cnc amatorile è possibile fare in modo che il programma di CAM possa pilotare la CNC tramite la porta parallela con dei semplici segnali di step e dir.
Quindi sulla porta parallela avremo disponibili diversi tipi di segnale da usare per il comando della cnc.    I più importanti ai fini della comprensione del funzionamento di una cnc sono i segnali di dir e di step.
Il segnale dir indica il verso di rotazione che deve assumere il motore e il segnale di step indica di quanti step il motore passo passo si deve muovere.
Per una CNC a 3 assi (X, Y e Z) avremo all'uscita della porta parallela 6 fili che trasportano 3 segnali di direzione e 3 segnali di step.
Fin quì tutto bene ma occorre spiegare un attimo cosa avviene nella parte mecanica della CNC.
I motori sono dei passo passo e in genere devono fare 200 passi per ottenere una rotazione dell'asse di 1 giro.    Se questi motori sono accoppiati ad una vite con passo di 4 mm, per esempio, sappiamo che per ogni rotazione completa otterremo uno spostamento di 4 mm (passo della vite).    Essendo il giro completo del motore suddiviso in 200 passi otterremo una risoluzione di 4mm/200 = 0,02.     Quindi per ogni step del motore passo passo avremo uno spostamento lineare dell'asse di 2 centesimi.
Se poi pilotiamo il motore in HALF STEP otterremo 400 passi / giro con uno spostamento lineare dell'asse di 1 centesimo ogni step.
Questa risoluzione è può essere ancora aumentata con tecniche di microstepping o riduzioni meccaniche ma è già sufficiente per la gran parte delle lavorazioni possibili a livello casalingo.